Поставил камеру. Для этого подпаял камеру параллельно питанию.
В итоге получилось так:
По весу каждого компонента:
Облет сделал, вполне летабельно. Но управление надо менять на Таранис. Очень дергано. И я к тому же привык к щипковаму захвату.
с батареей 150 мАч времени совсем мало, минут 2- 3. А с купленными 250 мАч более 5 минут.
Чувствительность 1люкс, вечером мало что видно.