Принял решение собрать раму на 6 дюймов, чтобы иметь возможность использовать 6 пропеллеры и в перспективе 5S батареи или даже 6S.
Rooster 6
При подборе компонентов придерживался одного цвета- синего, потому решил покрасить грани в синий цвет.
Сборка рамы простая, единственная претензия — на винтах отверстие под шестигранник, они почему то чуть больше, постоянно ключ соскакивал
Приступаю к установке моторов, длины проводов достаточно для размещения 4 in 1 ESC
Установил камеру, и прикинул габариты, сравнив с Puda 240 (Stingy), без проблем ставятся пропеллеры 6040 -3
После нескольких дней перерыва продолжаю сборку. В качестве полетного контролера использую holybro Kakute F7. А вот какие ESC поставить- или 4-в-1 , или же на каждый луч свой, пришлось поразмышлять.
Обработал сразу платы силиконом
Долго я мучился с размещением компонентов, уж очень мало места, но подбором винтов, гаек и шайб удалось подобрать вариант с размещением стека в 3 платы. Соответственно использую Tekko32 4in1.
Для установки как можно ниже платы регулятора, использовал шайбу и нейлоновую гайку
Припаиваем провода от моторов и поместил их в защитную оплетку синего цвета.
А также разъем питания XT60. Также контакты покрыл силиконом.
Для установки полетного контроллера также буду использовать только шайбы и гайку. Шайбы шли в комплекте, т.к круглые не подходят, нужно точить края. Я штатные не увидел, потому сам точил.
Также пришлось немного сточить грани у разъема под SD карту, иначе она касалась бы конденсаторов.
По ходу подключения я делал пробные включения, чтобы потом не переделывать или не разбирать.
При подключении приемника FrSky Slim+ делаю замену штатных антенн усов
Разъем IPEX 4
После установки антенн, залил обычным клеем Момент-Кристалл и силиконом и поместил в термоусадку.
Подпаял провода камеры и управления ей ( на MOTOR5, т.к. пятак CAM не давал признаков жизни), приемник с телеметрией и RSSI, и VTX.
Монтаж получился довольно плотный. Устанавливаю верхнюю пластину.
Пока поставил пропеллеры DAL Cyclone 5046, синего цвета, чтобы соответствовать стилю. Но вообще скорей всего буду пробовать или больший шаг или больше диаметр. Пробный взлет осуществил в подъезде, на улице дождь и холодно.
Немного смутило во время настроек, что появилось сообщение о высокой температуре ядра процессора (более 70С), Запросил поддержку Holybro, и приложил это видео ниже, подтвердили, что все нормально.
Суть в том, что при подаче питания ядро нагревается. Но при включении моторов температура довольно быстро падает до рабочей 40-50 С.
Поскольку настроил управление камерой Foxeer Predator v3 через пульт управления, попробовал менять параметры камеры, в том числе соотношение сторон и систему цветности. Оказывается в NTSC 16:9 наибольший угол обзора.
Облет осуществил спустя несколько месяцев и можно сказать открыл им сезон 2019. Летает плавно.
