В модели, построенной через чертеж sketch, возникает проблема с ломаной окружностью, что приводит к грубости геометрии. Данная проблема не связана с экспортом или его параметрами. Для решения рекомендуется снизить определённый параметр по умолчанию на порядок или более, после чего экспорт с обычными настройками обеспечит модель с приемлемым количеством полигонов.
В февраль прибыли новые запчасти для 3D-принтера (шкивы, ролики, ремень). Портал легко снимается, мотор крепится на 3 винта, шкивы заменены на более широкие с зажимами на гужоны. Ролики пока оставлены старые из-за размеров. Отверстие для втулки оси X расточено для легкой посадки. Применены новые пружинки, ремни натянуты с помощью Spectroid. В конфигурации printer.cfg для осей X и Y обновлены параметры rotation_distance, driver_SGTHRS, homing_speed, microsteps, interpolate, run_current. Проведен тест резонанса ремней и VFA с улучшениями.
К принтеру добавлена камера для создания таймлапсов и оценки качества печати с помощью AI. Произведена калибровка стола с точной регулировкой положения по зубьям. Выполнена адаптация под разные поверхности (PEI, PEO, PET) с выравниванием. Освоена многоцветная печать одного типа пластика с ручной сменой филамента. Установлено крепление и угольный фильтр для вентиляции, а также биметаллическое сопло для композитов. Подключена удалённая работа через Crelity Cloud.
Для тюнинга 3D-принтера Creality K1 рекомендуется обновление прошивки, начальная калибровка, включение ROOT, установка скриптов с GitHub, калибровка Bed Leveling, PID и Input Shaping, а также настройка профилей под конкретный материал. Проблемы с движением каретки по оси Х требуют разборки портала, протяжки винтов, возможной обработки отверстий и замены прижимной пластины. Для устранения вибраций рекомендуют заменить ремень, шкивы и ролики.
Для настройки дрона с использованием BlackBox (BB) рекомендуется выставить в CLI значение Debug_mode = NOTCH для получения шумов гироскопа до фильтрации. Тестовый полет с записью лога BB позволяет анализировать влияние фильтров FKF, Gyro LPF, DTERM LPF и NOTCH на спектр сигналов в точках Gyro и Motor. Динамические фильтры эффективно снижают шум моторов и уменьшают задержки управления, улучшая стабилизацию, что подтверждается анализом данных и специализированными инструментами для оценки PID и фильтров.
![REC_0000.MP4_snapshot_02.21_[2015.09.28_16.33.00]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/09/REC_0000.MP4_snapshot_02.21_2015.09.28_16.33.00-300x169.jpg)
Давно собирался сделать настройки PID под текущую версию рамы ZMR250 и пропеллеры 5040. Сделал это и облетал.
Вот данные UOV с батареями 1500 и 2200, без Mobius( разница в весе как раз между батареями)
| батарея | 1500 | 2200 |
| Kp | 0,00600 | 0,00600 |
| Kr | 0,01051 | 0,00900 |
По этим данным провел вычисления в калькуляторе PID
Windows 8 вводит два интерфейса — классический и «плиточный», что вызывает необходимость переключения между ними. Версия 64-bit Single Language не позволяет сменить язык. Для решения проблем с приложениями использовался официальный анализатор. Система успешно восстанавливается, включая функцию сброса без удаления данных. Для ускорения работы добавлены 4 Гб ОЗУ и SSD mSATA, на который перенесена ОС с помощью восстановления с флешки, с последующим разделением и настройкой дисков, включая перенос временных папок и профилей на HDD. Пробовали символьные ссылки — возникали ошибки.