Eachine H8 замечательно летает, с FPV и обновленными батареями  минимум 6 минут полета. Но все это в стабилизированном режиме, А хочется Акро, чтобы иметь полную свободу движений.Процедура перепрошивки описана в интернете для ЗЕЛЕНОЙ платы, но уже  появилась модификация главной платы- СИНЯЯ, у которой есть особенности (ниже), и нужна именно прошивка для это платы.

Процесс прошивки не позволяет сохранить оригинальную FW, т.к. она защищена на чтение. Поэтому сначала делается ERASE памяти, после чего возможна запись новой версии. Также есть два способа: с помощью ST-Link Utility, когда пишется готовый BIN вайл или же с помощью Keil uVision, где можно сделать изменения параметров , компилировать в BIN и также прошить.

Что нужно:

1. Квадр Eachine H8
2. Прошивальщик ST Link V2 
3. серво кабель, удлинитель серво кабеля  10 см ( есть ограничения на длину общей длины не более 20 см)
4. Паяльник, инструменты

Софт:

1. ST-Link V2 driver http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF260219
2. STM32 ST-LINK utility http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/development-tool-software/stsw-link004.html
3. Quadcopter MDK -> http://www2.keil.com/mdk5/legacy/  (Legacy support for ARM Cortex-M devices)
4. Keil uVision http://www.keil.com/uvision/
5. Прошивка СИНЯЯ https://github.com/silver13/H8mini_blue_board

Если нужно сделать прошивку только один раз, то можно временно подпаять три провода, прошить и отпаять, Но если нужно будет  поменять настройки ( PID, Rates и т..д), то желательно сделать разъем.

Прошивка Eachine H8 в Acro режим