Обычно телеметрия идет или на  OSD , пишется самим контроллером в лог  или поступает на передатчик для контроля критичных параметров- RSSI, скорости или напряжения батареи. Вот пример  записи в файл данных телеметрии в Taranis и отображение их в Companion 2… Пример записи телеметрии на Taranis