Аппаратура TBS Tango II представляет собой компактный пульт с встроенным модулем Crossfire, поддерживающим мощность до 1W и возможностью установки дополнительного модуля для универсальности. Оснащена экраном, WiFi для телеметрии, прошивкой на базе OpenTX, USB‑C для подключения к ПК и стиками с датчиками Холла. Версия платы v1.1, в комплект входит приемник TBS Nano.
Складные пропеллеры диаметром 5 и 6 дюймов облегчают транспортировку дронов с прикрученными пропеллерами, которые не помещаются в стандартные сумки для дронов. Такие пропеллеры популярны благодаря удобству складывания и хорошей производительности, что подтверждается многочисленными тестами и полетами, размещёнными в интернете.
Для оптимизации производительности дронов применена прошивка ESC с поддержкой RPM фильтрации на базе Blheli_S с Betaflight 4.2. Настройки динамического notch фильтра рекомендованы с параметрами: Filter Range – Medium, Width Percent – 0, Q factor – 200-250, Min frequency – 90 Гц. В Betaflight предложены три комплекса CLI-команд для снижения задержек и оптимизации фильтров, а также профили PID с разным уровнем агрессивности и сглаживания. Дополнительно активирован параметр Dynamic Idle с заданием dshot_idle_value=800 и idle_min_rpm около 20-25 в зависимости от размера дрона.
Обновление прошивки Betaflight до версии 4.0 требует внимательной настройки, избегая слепого копирования старых конфигураций. Оптимальные параметры для фристайл-полетов включают специализированные настройки D-term, фильтров, PID-регуляторов и TPA, адаптированные под динамические условия. Использование рекомендованных настроек улучшает управляемость и стабильность, что подтверждается успешными тестовыми облётами нескольких дронов.
В марте 2019 года проведён первый полноценный полёт квадрокоптера Armattan Rooster 6 с моторами T-Motor 2306 2150kV и регуляторами DSOT1200, использующими лопасти DAL 5046 Cyclon. С батареей 1300 мАч коптер демонстрирует динамику, схожую с 5-дюймовыми рамами, при 1850 мАч и камере Foxeer Box 4K не хватает мощности. Ток потребления находится в пределах 6-8 А, данные могут быть не полностью точными. Камеры FPV и записи имеют схожий угол обзора, что облегчает контроль кадра.
Собрана 6-дюймовая рама Rooster 6 с использованием синих компонентов и пропеллеров DAL Cyclone 5046 для дрона, рассчитанного на 5S-6S батареи и 6 моторов. Установлен Flight Controller Holybro Kakute F7 и регуляторы Tekko32 4in1. При сборке использованы защитные силиконовые покрытия и оптимальное размещение компонентов для компактности. Применён приемник FrSky Slim+ с модифицированными антеннами. Зарегистрирована высокая температура ядра процессора при подаче питания, что является нормой. Камера Foxeer Predator v3 настроена для оптимального обзора. Дрон показал стабильный полет после тестирования.
Рюкзак Lowepro QuadGuard приобретён со скидкой 10% за 170 долларов. Вмещает необходимое оборудование, включая дрон, но ноутбук MSI толщиной 4 см не помещается (максимум 2 см). Имеет удобную откидную стенку с инструментами, что упрощает доступ и упаковку. Несмотря на перегрузку в отпуске, рюкзак удобно носить благодаря хорошей посадке на плечи.
Планировалось использовать детали, обработанные силиконом PlastiDip, и заменить полетный контроллер Omnibus v2 F4 PRO на Omnibus v3 F4 для поддержки датчика тока на 4 in 1 ESC Ipeaka 30А, так как предыдущий контроллер не имел входа для сенсора тока. Несмотря на успешную проверку питания и работу компонентов, подключение датчика тока не удалось. После пробного полета дрон повредил моторный колокол при падении, ожидаются новые колокола.