Планировалось использовать детали, обработанные силиконом PlastiDip, и заменить полетный контроллер Omnibus v2 F4 PRO на Omnibus v3 F4 для поддержки датчика тока на 4 in 1 ESC Ipeaka 30А, так как предыдущий контроллер не имел входа для сенсора тока. Несмотря на успешную проверку питания и работу компонентов, подключение датчика тока не удалось. После пробного полета дрон повредил моторный колокол при падении, ожидаются новые колокола.
После активного начала сезона 2016 , а также WDP в Дубаях тема гоночных квадров стала еще более актуальной. Повысились скорости полетов, появились более мощные моторы, батареи, а электроника уменьшилась в размерах. Сейчас в размере 150-180 даже можно собрать достаточно легкий и быстрый мини квадр. Но хотелось бы носить иногда записывающую камеру. Да и возможность установки пропеллеров 5 размера (для совместимости с 250 рамой) привлекала. В итоге я и Антон решили собирать мини квадры в 210 размере. Его привлек готовый комплект ZMR- X210, а я решил собирать свой вариант:
Открытие сезона состоялось. За зиму накопились ряд усовершенствований, которые захотелось сделать с квадрокоптером ZMR250.
Для замены прошивки у ESC очень полезны видео и статьи, в частности: