Складные пропеллеры диаметром 5 и 6 дюймов облегчают транспортировку дронов с прикрученными пропеллерами, которые не помещаются в стандартные сумки для дронов. Такие пропеллеры популярны благодаря удобству складывания и хорошей производительности, что подтверждается многочисленными тестами и полетами, размещёнными в интернете.
Для оптимизации производительности дронов применена прошивка ESC с поддержкой RPM фильтрации на базе Blheli_S с Betaflight 4.2. Настройки динамического notch фильтра рекомендованы с параметрами: Filter Range – Medium, Width Percent – 0, Q factor – 200-250, Min frequency – 90 Гц. В Betaflight предложены три комплекса CLI-команд для снижения задержек и оптимизации фильтров, а также профили PID с разным уровнем агрессивности и сглаживания. Дополнительно активирован параметр Dynamic Idle с заданием dshot_idle_value=800 и idle_min_rpm около 20-25 в зависимости от размера дрона.
В деревне проведён полёт на четырёх дронах: обновлённый гоночный Thor с прошивкой Betaflight 4.1.5, поддержкой Bidirectional моторов, ESC и фильтрацией RPM, а также три дальнобойных дрона, один из которых с повреждённой антеннй приёмника, другой с временным креплением камеры. Полёты прошли при хорошей погоде и без ветра. Завершился день полётом DJI Mavic Air вдоль реки в ранний весенний период без листвы. В публикации представлен видеоролик.
При полёте на дроне Rooster в ветреную погоду возникла проблема с устойчивостью после установки камеры GoPro 7, из-за повышения веса снизилась тяга, что привело к падению и попаданию земли в мотор. При этом режим анти-чепепаха сохранил пропеллеры целыми. Во время полёта дрон испытывал влияние ветра и предупреждения о расходе энергии, также были сложности с избеганием проводов. GoPro 7 показала хорошее качество видеосъёмки с режимом Hypersmooth и удачной экспозицией.
После отпуска попытки полетать с использованием GoPro 7 Black не увенчались успехом из‑за дождей, лесистых районов и пикниковых зон. В районе Лукового озера много леса, а на полях вечером появился туман. Съемка велась в 4K 30fps с включенной стабилизацией Hypersmooth, изменить режим не удалось из‑за нехватки времени. Несмотря на условия, видео получилось достаточно качественным.
Собрана 6-дюймовая рама Rooster 6 с использованием синих компонентов и пропеллеров DAL Cyclone 5046 для дрона, рассчитанного на 5S-6S батареи и 6 моторов. Установлен Flight Controller Holybro Kakute F7 и регуляторы Tekko32 4in1. При сборке использованы защитные силиконовые покрытия и оптимальное размещение компонентов для компактности. Применён приемник FrSky Slim+ с модифицированными антеннами. Зарегистрирована высокая температура ядра процессора при подаче питания, что является нормой. Камера Foxeer Predator v3 настроена для оптимального обзора. Дрон показал стабильный полет после тестирования.
В сентябре проведены полеты дронов и авиамоделей в районе Бородино, включая места памятников Отечественной войны 1812 года и Второй мировой войны. В программе были съемки с дронов DJI Mavic Pro и Thor, а также авиамоделей MyTwinDream и S800 Reptyle, с использованием FPV и автоматического сопровождения автомобилей. Отмечены успехи в использований программ Litchi и iNav, а также сложности с оборудованием и непредвиденное поведение дронов в сумерках. Все полеты сопровождались видеосъемкой для будущего фильма.
Проведен сравнительный тест четырех FPV-камер: Foxeer Night Wolf v2, Runcam OWL Plus (ночные CCD камеры) и Foxeer Arrow v3, Runcam Swift Mini (обычные CCD). Тесты включали проверку фокуса, работу при слабом освещении, динамический диапазон и поведение в реальных условиях. Night Wolf обеспечивает лучшее ночное изображение с меньшим шумом, но проблемами с балансом белого, OWL — четкость. CCD камеры близки по качеству, Foxeer имеет больший угол обзора.