Осень-зима, реальных полетов почти нет, разве только на H8, дома. На улице пока не летал. Пара квадров собрана и готова к Соревнованиям, но в мыслях опять есть идея пере собрать некоторые, например ZMR250 сделать как дальнолет с GPS. Начал получать посылки
Обновляю коллекцию пропеллеров. На этот раз прозрачные и на пробу Циклоны. 6 размер как раз для дальнолета.
А так же приглянулась рама крест DALRC XR220
При изготовлении использовался проект https://github.com/goebish/nrf24_multipro, который при запуске потребовал некоторого времени для настройки, но в итоге функционирует корректно. Дополнительно была создана и отправлена плата распределения для интеграции с проектом.
Проведен ремонт квадрокоптера LS 210 с заменой двух моторов, требуется замена еще одного; при сборке была повреждена пищалка, светодиоды не загораются при сохранении линзы 2.1. Модель Rocket 200 доработана с установкой пищалки и линзы 2.5, светодиоды не установлены. Оба полетных контроллера прошиты Betaflight 3.0.1, ESC обновлены прошивкой Multishoot 14.85.
Eachine H8 — микро квадрокоптер для FPV-полётов с камерой, популярный благодаря компактности и простоте управления. После множества падений в видео появлялись помехи из-за обрыва центральной жилы кабеля антенны, что требует либо восстановления, либо замены на штырек. В статье также сравниваются антенны 2.4 ГГц для пульта Taranis: длинная антенна обеспечивает 5 дБ, короткая — 2 дБ усиления.
Eachine H8 замечательно летает, с FPV и обновленными батареями минимум 6 минут полета. Но все это в стабилизированном режиме, А хочется Акро, чтобы иметь полную свободу движений.Процедура перепрошивки описана в интернете для ЗЕЛЕНОЙ платы, но уже появилась модификация главной платы- СИНЯЯ, у которой есть особенности (ниже), и нужна именно прошивка для это платы.
Процесс прошивки не позволяет сохранить оригинальную FW, т.к. она защищена на чтение. Поэтому сначала делается ERASE памяти, после чего возможна запись новой версии. Также есть два способа: с помощью ST-Link Utility, когда пишется готовый BIN вайл или же с помощью Keil uVision, где можно сделать изменения параметров , компилировать в BIN и также прошить.
Что нужно:
Софт:
Если нужно сделать прошивку только один раз, то можно временно подпаять три провода, прошить и отпаять, Но если нужно будет поменять настройки ( PID, Rates и т..д), то желательно сделать разъем.
Осенние деньки, дождь,опавшая листва. Все никак не получалось полетать в такой красоте. А сегодня иду на работу, дождика нет, но мокро. Отошел на более менее свободный от детей, собак участок и отлетал две батарейки.
150 мАч 5 мин, 260 мАч -7мин
Буду модернизировать микроквадр Eachine H8 под РУ Taranis (link1 ) и перепрошивка под режимы ACRO (wiki) (link2)(rcGroup Blue) (rcGroup h8 green)
фото компонентов ниже
Пришел жесткий бокс для передатчика с задержкой в 60 дней из-за размытого адреса. Бокс неудобен: пульт в нем просто лежит, липучки не держатся, крупные предметы нельзя класть в карманы из-за давления на рычаги и сам пульт. Рассматривается вариант размещения пульта в боксе наоборот — карманами к антенне, что изменит положение ремешка и ориентацию пульта.