В апреле записались с Антоном на гонки дронов. Участие свободное, а попробовать, пообщаться имело смысл. Как раз у Антона было время облетать свой новый квадр Гонки проходили в Экспоцентре на Пресне. Вход туда напоминал аэропорт, а то что мы приехали… Участие в гонках дронов Глонасс 2016
Ура! 9 Мая День Победы. Как же не полетать!
Утром сгонял к соснам, заодно протестировал пропеллеры T5040. Вывод- нужно настроить PID, очень нестабильное поведение. В ходе тестов немного полетал в разных режимах, на высоте, фристайл, вдоль дороги
![AMBA0125.MP4_snapshot_02.58_[2016.05.09_10.04.38]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2016/05/AMBA0125.MP4_snapshot_02.58_2016.05.09_10.04.38.jpg)
![AMBA0128.MP4_snapshot_02.57_[2016.05.09_12.16.12]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2016/05/AMBA0128.MP4_snapshot_02.57_2016.05.09_12.16.12.jpg)
![AMBA0128.MP4_snapshot_01.59_[2016.05.09_12.15.36]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2016/05/AMBA0128.MP4_snapshot_01.59_2016.05.09_12.15.36.jpg)
У
тром в праздник 9 мая полетал в честь великого праздника. Заодно провел тест новых пропеллеров DAL T5040. Дополню табличку прошлого сравнения
| тест | наименование | напряжение
батареи |
ток
50% |
падение
50% |
ток
100% |
падение
100% |
| 1 | DAL 5040 | 9 А | 28.7. А | |||
| 1 | GF 6030 | 9.3 А | 31 А | |||
| 2 | DAL 5040 | 12,17 В | 8 А | 11,2 В | 27,41 А | 9,79 В |
| 2 | DAL T5040 | 12,11 В | 8,15 А | 11 В | 27.75 А | 9,7 В |
К сожалению полетного видео на трехлучевых нет, забыл включить камеру.
ZMR 250- тест DAL Т5040
Попалась на глаза следующая табличка по тесту мотора DYS 1806. Заинтересовало, что на 6030 мотор дает ощутимую тягу и сравнимые с 5040 токоотдачей. У меня как раз было пара комплектов. Хотя пропеллеры GF очень ломкие, я все же решил попробовать
Опробовал три локации- Сосны, озеро, опушка леса.
![AMBA0112.MP4_snapshot_02.18_[2016.05.09_10.47.29]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2016/05/AMBA0112.MP4_snapshot_02.18_2016.05.09_10.47.29.jpg)
![AMBA0116.MP4_snapshot_01.02_[2016.05.09_10.47.58]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2016/05/AMBA0116.MP4_snapshot_01.02_2016.05.09_10.47.58.jpg)
![AMBA0118.MP4_snapshot_02.49_[2016.05.09_10.49.58]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2016/05/AMBA0118.MP4_snapshot_02.49_2016.05.09_10.49.58.jpg)
пропеллеры были 5040, Ощущение, что PID нужно подстроить, нет стабильности в поворотах.
Отличный день. По погоде, по полетам, по настройкам, по сборке.
Восстановили поврежденный провод к очкам, полетали на Тошином X210 , поменяли ему настройки в Cleanflight -RC rate по осям, Квадр стал более отзывчивый. Полный газ даже страшно давать, пулей взмывает вверх. И это на 3$. Батарейка 1500 держит 5-7 минут, а новые 2200 около 10минут.
Очередной перебор квадра связан с предстоящими соревнованиями, там нельзя передатчик выше 200 мВт и сам приемник дальнобойный не имеет смысла. Да и по небольшому опыту, что состоялся скажу, что далеко отлетать боязно, и не слышно пищалки, потерять проще простого, а… И снова переборка ZMR250
После активного начала сезона 2016 , а также WDP в Дубаях тема гоночных квадров стала еще более актуальной. Повысились скорости полетов, появились более мощные моторы, батареи, а электроника уменьшилась в размерах. Сейчас в размере 150-180 даже можно собрать достаточно легкий и быстрый мини квадр. Но хотелось бы носить иногда записывающую камеру. Да и возможность установки пропеллеров 5 размера (для совместимости с 250 рамой) привлекала. В итоге я и Антон решили собирать мини квадры в 210 размере. Его привлек готовый комплект ZMR- X210, а я решил собирать свой вариант:
