Перейти к содержимому

Betaflight 4.2

Для оптимизации производительности дронов применена прошивка ESC с поддержкой RPM фильтрации на базе Blheli_S с Betaflight 4.2. Настройки динамического notch фильтра рекомендованы с параметрами: Filter Range – Medium, Width Percent – 0, Q factor – 200-250, Min frequency – 90 Гц. В Betaflight предложены три комплекса CLI-команд для снижения задержек и оптимизации фильтров, а также профили PID с разным уровнем агрессивности и сглаживания. Дополнительно активирован параметр Dynamic Idle с заданием dshot_idle_value=800 и idle_min_rpm около 20-25 в зависимости от размера дрона.

FPV в октябре

При полёте на дроне Rooster в ветреную погоду возникла проблема с устойчивостью после установки камеры GoPro 7, из-за повышения веса снизилась тяга, что привело к падению и попаданию земли в мотор. При этом режим анти-чепепаха сохранил пропеллеры целыми. Во время полёта дрон испытывал влияние ветра и предупреждения о расходе энергии, также были сложности с избеганием проводов. GoPro 7 показала хорошее качество видеосъёмки с режимом Hypersmooth и удачной экспозицией.

2019 открыл сезон и первые полет Armattan Rooster 6

В марте 2019 года проведён первый полноценный полёт квадрокоптера Armattan Rooster 6 с моторами T-Motor 2306 2150kV и регуляторами DSOT1200, использующими лопасти DAL 5046 Cyclon. С батареей 1300 мАч коптер демонстрирует динамику, схожую с 5-дюймовыми рамами, при 1850 мАч и камере Foxeer Box 4K не хватает мощности. Ток потребления находится в пределах 6-8 А, данные могут быть не полностью точными. Камеры FPV и записи имеют схожий угол обзора, что облегчает контроль кадра.

Сборка Armattan Rooster 6

Собрана 6-дюймовая рама Rooster 6 с использованием синих компонентов и пропеллеров DAL Cyclone 5046 для дрона, рассчитанного на 5S-6S батареи и 6 моторов. Установлен Flight Controller Holybro Kakute F7 и регуляторы Tekko32 4in1. При сборке использованы защитные силиконовые покрытия и оптимальное размещение компонентов для компактности. Применён приемник FrSky Slim+ с модифицированными антеннами. Зарегистрирована высокая температура ядра процессора при подаче питания, что является нормой. Камера Foxeer Predator v3 настроена для оптимального обзора. Дрон показал стабильный полет после тестирования.