Очередной облет аллеи каштанов сделал в ГБС РАН. Деревья имеют ярко выраженный контраст  по листве. Снял 3 видео, пошел небольшой дождик и я свернул полеты. В этот раз сам остался доволен тем видео материалом и сотрудники  тоже. Остается открытым  вопрос положения записывающей камеры, в следующий раз нужно что-либо подложить, чтобы направление было чуть под себя. Как раз в гонках делают обратное действие, т.к. квадр летает с небольшим наклоном, а здесь практически горизонтально.

Давно собирался сделать настройки PID под текущую версию рамы ZMR250 и пропеллеры 5040. Сделал это и облетал.

Вот данные UOV с батареями 1500 и 2200, без Mobius( разница в весе как раз между батареями)

По этим данным провел вычисления в калькуляторе PID

в ГБС возникла необходимость с высоты посмотреть на  контрольные посадки. Жена позвала меня, я приехал. Конечно мой миниквадр не для этих целей, я не могу  висеть в точке и нет подвеса камеры. Но что мог- то сделал.

Все никак не удавалось полетать, хотя вожу с собой квадрик ежедневно. То погода, то уже сумерки после 20 ч ( как быстро), то места толком нет. Ну наконец полетал,на даче, хотя был ветер и прохладно. Потерь нет,  но падения были, один раз в куст залетел, а другой-  в пропеллер  попал кабель питания батареи. Все это было на высоте не более 1,5 м. Видео снял, из него и фото. Все таки вибрации на камеру идут, надо решать вопрос.

в поле, на скорости