Перейти к содержимому

Пара крэшей ZMR250

  • автор:

В минувшие выходные был на природе, в Раздорах. С собой брал мини квадр. Отлетал на паре батарей (1400  и 2200 мАч)  7 полетов по FPV. Первый и крайний заканчивались падениями.

REC_0002.MOV_snapshot_01.30_[2015.06.07_11.10.58]REC_0003.MOV_snapshot_05.31_[2015.06.07_11.20.29]REC_0005.MOV_snapshot_03.21_[2015.06.07_11.13.50]

Майские. Полеты FPV на миниквадре ZMR250

  • автор:

Праздники выдались с хорошей погодой. Старался использовать эти дни для практики полетов  FPV  в очках. В целом они однообразны, т.к. далеко улетать опасно из-за связи и видео помех. Однако полезно было получить опыт. Например за строениями и в задней полусфере, когда максимально экранируется сигнал с передатчика управления я даже пару раз получал потерю связи. Все кончалось хорошо. Также и с видео- несколько деревьев с широкой кроной достаточно существенно снижают уровень сигнала до срыва картинки. Начал полеты я с 50х30х2, однако потом решив сделать оценку тока на 50х30х3 и оказалось он хоть и чуть больше дает расход, но квалр управляется мягче и меньше вибраций. Собственно на трех-лопастном я и отлетал эти дни.

REC_0015.MOV_snapshot_01.30_[2015.05.12_00.46.32] REC_0007.MOV_snapshot_07.41_[2015.05.12_00.57.31]REC_0008.MOV_snapshot_02.38_[2015.05.12_01.00.57] REC_0008.MOV_snapshot_02.14_[2015.05.12_00.59.35]

 

Замеры тока у RC моделей ZMR250, Speedo, FPVRaptor

  • автор:

В майские довелось доделать  FPVRaptor, полетать на квадре с разными пропеллерами и уронить глайдер. В ходе этой кутерьмы уделил внимание замерам напряжений и токов с помощью ватт-метра.

ZMR250

H250 ZMR250 250mm Carbon Fiber Frame US$33.60
Emax Simonk Series 12A ESC US$32.92
OpenPilot CC3D Flight Controller STM32 32-bit Flexiport US$27.50
Gemfan 5×3 Inch Plastic 5030 Propeller US$2.72  / Gemfan 5×3×3  Inch Plastic 5030 Propeller
DYS BE1806 2300KV Brushless Motor 2-3S US$37.56
VTX FT952 5.8GHz 32CH 200MW SMA Female US$25.69
FrSky V8R7-II 2.4G 7CH Receiver US$21.58
Led Light Red, White
Camera Sony CCD 600 tvl hs1163

расход при разных пропеллерах, батарея 3S

пропеллер 5х3 5х3х3
тяга, % ток ток
0 0.4 0,4
30 8.7 8,3
50 12.7 13,7
100 21.2 23,6

потребление тока в покое, в зависимости от конфигурации

конфигурация напряжение ток
полная(VTx, VCam, OSD, LED, CC3D) 12 0.41
без VTx 11.95 0.36
без VTx + VideoCam 11.85 0.22

FPV полеты мини квадра ZMR250

  • автор:

Я после переделки миниквадра в основном летал LOS. А для полноценного FPV полета нужно было выезжать на поле, где нет помех по связи и меньше объектов.Тем более мне дали очки на пробу, и хотелось в полной мере оценить их в деле. И вот в деревне Крюково я это сделал. На закате я отлетал две батареи. Конечно по началу тянет выше, во первых нет еще опыта управления газом, а во вторых хочется насладиться пейзажем.

Вот что вышло

REC_0009.MOV_snapshot_04.36_[2015.04.30_21.04.50] REC_0010.MOV_snapshot_01.04_[2015.04.30_21.05.31]

Очередной перебор миниквадрокоптера ZMR250

  • автор:

Отпуск. Дожди прошли. Впереди несколько дней теплой, почти летней погоды. Вчера уже сдержал maiden полет на глайдере Speedo Отлетал около 15 минут. С батареей 1400 хвост явно перевешивает, трудно летать. Поставил 2200, стала получше, но все равно крути его влево. Оттриммировать не удалось, буду облегчать хвост- уберу лишнюю серву руля направления.

Сегодня перебор квадра. Поставил проставки под нижнюю плату. перенес тут OSD. Скоро приедет распределитель питания с переключателями- поставлю. Имеет смысл отключать светодиоды и видеопередатчик.  Ток  покоя в полной комплектации -0,36 А, без VTX -0,23 А, без видеокамеры -0,22 А. Соответственно сделал так, чтобы легко было это потом сделать, Контролер полета поставил на поролон, вроде считается что идет сильная вибрация. Вернул в настройки по умолчанию параметры ESC. Поставил настройки  CC3D 15.02  по умолчанию для всех банков,

wpid-imag0611.jpg wpid-imag0613.jpg

Открыли сезон 2015, вдвоем

  • автор:

Успели до недели сильных ветров открыть сезон.
Летали в 7 утра, но ветер был, он и не прекращался. Раскладываем хозяйство, самолёты -Антон, я же- свой мини квадр.
Первым делом Антон достал глайдер Speedo. Первое желание — это проверить как он полетит по прямой и сразу сесть (сколько раз такое было!). Итог: он хорошо набрал скорость и взлетел, его тут же подхватил ветер и стал сносить в сторону, разворот, пролет над собой, разворот, и посадка на брюхо. Бежим радостные! Однако тут же приходим в себя — сломался пропеллер, естественно -запасного нет! По пути к базе , Антон держал глайдер над головй  и вдруг ветер вырвал его  из рук. Друг его поймал, а мы обрадовались и за несколько таких бросков дошли до места. На большее в такой ветер с глайдером не решились. Фото и видео не сняли, т.к. было не до того.
Пока Антон готовил Ranger EX, я быстро подключился к экрану своим приёмником и осуществил полёт на мини квадрокоптере ZMR250. Ветер его сносил, но в целом полёт был управляем. Я знал, что у моего квадра есть дрифт влево, и это учитывал. На видео кстати видно, что взлет и посадка которые были визуально, проходили более резко чем сам полёт по FPV.

RC замеры тока у ZMR250 с DYS BE1806 2300kV GF 5030

  • автор:

Проведены замеры напряжения разных тестеров на LiPo аккумуляторе с эталонным зарядником Graupner DUO 80: разница показаний не превышает 0,05 В, за исключением mini OSD с заниженным значением на 0,3 В. Измерения тока и напряжения на квадрокоптере ZMR250 с моторами DYS BE1806 2300kV показали потребление от 0,4 А на 0% газа до 21,76 А при 100% нагрузке. В натурных полетах аккумуляторы 3S 1400 мАч и 3S 2200 мАч выдержали около 6 и 8 минут соответственно. Попытка записи с OSD завершилась падением коптера.