Хотел написать кратко, но накатило чувства уважения к аппаратуре, поэтому немного лирики.
Аппаратура радиоуправления RC моделями Taranis X9D уже довольно давно у меня,но я не перестаю поражаться ее возможностям. В самолетах изначально мне нужно было больше каналов, для управления самолетом 4 , плюс режимы автопилота 3, плюс различные функции вроде подвеса камеры или включение огней, переключение между видеокамерами. Основную нагрузку в управлении нес полетный контролер и не было потребностей в замысловатых полетных режимах. Хотя я все равно вносил режимы и функции , вроде настройки EXPO или величину разходов для управляемых поверхностей. С приходом в тему квадрокоптеров сначала я также стал использовать только включение режимов. Но постоянная потребность контроля заряда батареи и уровня сигнала при управлении по FPV вынудила приоткрыть для себя возможности телеметрии. Теперь пульт уведомляет меня о времени полета, состоянии батареи и сигнале RSSI. Делает это голосом. При управлении в очках- это удобно. Хотя уже появились OSD и даже встроенные в полетный контроллер. Но в полете не обращаешь внимание на показания изза особенности быстрого полета квадрокоптера. И вот еще одна освоенная возможность- LUA скрипт.
LUA скрипт- исполняемая программка на стороне пульта основанная на данных телеметрии. В частности есть скрипты для выдачи на экран пульта координат модели, и обсчетом удаления от места старта, получение вектора направления или визуальное отображение HUD. Таким образом можно при потере видеосигнала переключится на управление моделью инструментально- по приборам.
В моем случае я использую два скрипта:
- Laptimer (http://rcdiy.ca/laptimer/) — секундомер с оповещением голосом времени круга. Удобно (или нет) когда один и летаешь трассу на время, достаточно одного пальца, чтобы фиксировать время круга.
- BFSetup v0.3 (https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases) Изменение настроек PID, RATE полетного контролера с прошивкой Betaflight.А также переключение каналов, диапазонов и мощности видеопередатчиков Tramp HV и TBS. Очень удобно в поле, без наличия компьютера быстро все настроить.
Необходимо для работы обновить Taranis до версии 2.2. Подробно все описано здесь ((http://www.nitbeatfpv.com/tramphv-unify-vtx-settings-taranis))
Скачать ночной релиз версии 2.2 http://www.open-tx.org/ С помощью прошивки по SD карте или через Companion сделать обновление. Как правило модели не страдают. Если обновление будет с 2.0 или 2.1, то следует сразу очистить SD карту и записать туда новую структуру папок и отдельно для версии 2.2. скачать звуки. Я использую OpenTX 2.2 Amber Sounds.
Если используется Companion, то в его настройках следует указать путь к карте ( диску в Windows- подключенный пульт). И также поставить профили при выборе- LUA. Для того чтобы обновление проходило штатно, также нужно поставить галочку, что используются beta версии.
При очередном обновлении возможно появление ошибки при включении аппаратуры: «SD CARD WARNING Expected version:2.2V000# Press any key», следует обновить структуру папок на SD карте. Скачиваем архив V000# number (X9 для Taranis X9), распаковываем и замещаем имеющийся
Распаковываются LUA скрипты в места указанные в приложенной документации, т.к. сложные скрипты также используют звуковые файлы. Далее в меню модели в закладке телеметрия назначаются на каком экране что будет отображаться, показания с датчиков или скрипт.
Включить экран телеметрии- 2 сек кнопка PAGE.
Еще полезный способ управления контроллером- через OTG кабель и мобильное устройство Android. Скачиваем приложение для настройки PID PIDflight а для настройки VTX PIDflight VTx
