Весеннее обострение. Хочется летать. дождь. Хочется что то сделать. Вот руки сами потянулсь перепрошиться на версию Betaflight 4. Просмотрел видео, почитал и хочется попробовать все те «фишки» нового релиза.
Следует следовать рекомендации по настройке. Это как минимум не использовать в слепую стрые дампы настроек. После прошивки и настройки основных параметров- порты, приемник, режимы. Оставляю все по умолчанию, включая рейты и PID.
Тюнинг. Поскольку основной режим полетов это Фристайл, то буду использовать параметры для него
set dterm_lowpass2_type = PT1
set dterm_lowpass2_hz = 200
set feedforward_transition = 30
set iterm_relax_type = gyro
set iterm_relax_cutoff = 20
set transient_throttle_limit = 15
set i_pitch = 85
set i_roll = 80
set d_min_roll = 25
set d_min_pitch = 28
set d_min_boost_gain = 30
set d_min_advance = 50
set d_pitch = 38
set d_roll = 30
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1500
set tpa_mode = D
set p_yaw = 35
set i_yaw = 100
set d_yaw = 0
set f_yaw = 35
set iterm_rotation = OFF
#Filter Settings
set gyro_lowpass_type = PT1
set dyn_notch_min_hz = 100
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 510
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_lowpass2_hz = 0
#PID Gains Settings
set vbat_pid_gain = ON
set anti_gravity_gain = 10000
set d_pitch = 58
set d_roll = 55
set d_min_pitch = 38
set d_min_roll = 35
set d_min_boost_gain = 45
set d_min_advance = 0
#Assumes Freestyle | For racing use "Setpoint" and cutoff = 20
set iterm_relax_type = GYRO
set iterm_relax_cutoff = 11
#With RPM Filter | Without leave at = 8 (default) OR set to 0 if you can afford less filtering
set dyn_notch_width_percent = 0
#TPA Settings (which is D-term only by default)
set tpa_rate = 80
set tpa_breakpoint = 1800Тест прошел замечательно, что решил прошиь новой версии свои дроны. Ну и облетал
Облеты нескольких на видео
