Открытие сезона состоялось. За зиму накопились ряд усовершенствований, которые  захотелось сделать с квадрокоптером ZMR250.

• обновление прошивок ESC Emax 12А на BlHeli 14.x
• Переход с OpenPilot на Cleanflight (BorisB Betaflight)
• замена PDB на версию с BEC 5В и 12 В
• замена видео- передатчика на 600 мВт и установка широкоугольной камеры

Для замены прошивки у ESC очень полезны видео и статьи, в частности: