Основная масса контроллеров полета идет из Китая, а те в свою очередь клонируют известные бренды.
Наиболее доступные сейчас на базе F3? почти все поддерживают Cleanflight, некоторые и Betaflight. В последний месяц среди доступных по цене повились контроллеры на базе F4 процессора STM32, где помимо Betaflight есть возможность использовать Raceflight
Пока остановимся на базовом уровне- Cleanflight, тем более что остальные выполнены аналогично.
Полетный контроллер можно прошить зараенее, но настраивать лучше, когда выполнены все апаратные коммуникации.
1 установить приложение chrome и необходимый конфигуратор
2. Установить необходимы драйверы, также можно скачать и саму прошивку для обновления в оффлайн
3. После установки драйвера и подключения полетнгика Windows обнаружит новый порт , выбираем его, но НЕ коннектимся
4. в левой части меню выбираем Firmware Flasherб выбираем версию совместимую с платой контролера, затем выбираем версию прошивки. Жмем Load Firmware (online) , либо выбираем уже скаченную прошивку (local)/ И затем FLASH
5 Если все прошло успешно, то переходим к настройкам, Если же нет, то читаем там же в желтом квадрате вариант с Recovery, где нужно поставить перемычку BOOT
Настройки сводятся к последовательному проходу по пунктам меню и выставлением необходимых параметров. Ключевые:
- Setup -калибровка акселерометра
- Ports -установка для UART3 в столбце RX активацию SERIAL (если используется SBUS)
- Configuration — Receiver mode выбрать RX_SERIAL и ниже для Reseiver provider выбрать SBUS
Прочие параметры, в т.ч. настройка и калибровка моторов потребует более детального описания, но целесообразно прочитать описание или просмотреть видео.
После того как контроллер настроен можно сделать прошивку ESC
Похожие записи по теме
Быстрый кардридер USB3+Type-C
DJI Mavic Mini 3 Pro RC + fly more combo
Обновление Davinci Resolve 18 beta 3
GoPro Hero 10 Black
FBG5 переделки на директ
Посылочки — июнь 2021-Лампа с лупой
3D ПРИНТЕР FLYING BEAR GHOST 5 -укрощение PETG
3D принтер Flying Bear Ghost 5 — сборка
